由浅到深理解ROS（2）
ROS文件系统 用户可以直接参看官网： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系统中的两个最基本的概念：Package和Manifest，即包和清单文件。 （1）Package是组织ROS代码 ...
原文：由浅到深理解ROS（3）-命名空间
全局命名空间： rosout前面的反斜杠 表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方 包括代码 命令行工具 图形界面工具等的任何地方 都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部，它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性，也无需额外的上下文信息来决定名称指的哪个资源。如 turtle cmd vel由斜杠分开的一系列命名空间 namespace ...
2016-05-30 11:34 0 3079 推荐指数：
相关推荐
由浅到深理解ROS（1）
代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。结合笔者对ROS的理解，想与大家一起讨论，共同把ROS理 ...
由浅到深理解ROS（4）
消息和消息类型 节点能相互传递消息，节点之间通信也是基于消息。消息类型也就是数据类型数据类型，理解消息的类型很重要，因为它决定了消息的内容。也就是说，一个话题的消息类型能告诉你该话题中每个消息携带了哪些信息，以及这些信息是如何组织的。正如开篇提到的geometry_msg/Twist ...
由浅到深理解ROS（5）- launch启动文件的理解与编写
ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀 ...
ros名称、命名空间和重映射
的名字前加点东西，如三班的A和四班的A（命名空间） 2 分别叫这两个人的小名，或者绰号。（重映射） ...
关于php命名空间的理解
理解命名空间首先要知道命名空间的作用，也就是它的出现解决了那些问题 官方给出的解决的问题是： 用户编写的代码与PHP内部的类/函数/常量或第三方类/函数/常量之间的名字冲突。 为很长的标识符名称(通常是为了缓解第一类问题而定义的)创建一个别名（或简短）的名称，提高源代码的可读性 ...
PHP中的use、命名空间的理解
看.Net中的命名空间和using 看Java中的命名空间和import 看PHP中的命名空间和use 综上可以看出，命名空间就是相当于一个文件夹的路径。同一个命名空间下，不能有相同的类文件。同名的类文件可以存在于不同的命名空间下面。 用了命名空间，可以方便的调用其他文件夹 ...
Hive的命名空间
Hive的命名空间分为：hiveconf , system, env 和 hivevar 1、hiveconf 的命名空间指的是hive-site.xml下面配置的环境变量 2、system的命名空间是系统的变量，包含JVM的运行信息 3、evn的命名空间是指环境变量，包含Shell环境下的变量 ...