机器人的地图——占据栅格地图
1. 机器人地图的分类 地图有很多种表示方式，例如，用经纬度标识地方的世界地图，城市的地铁图，校园指引图。 第一种我们称为尺度地图（Metric Map），每一个地点都可以用坐标来表示，比如北京在东经116°23′17''，北纬39°54′27''；第二种我们称为拓扑地图 ...
原文：用自己的机器人创建地图---40
原创博客:转载请标明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 时间过去还久了 之前有其他项目的事情耽误了博客的更新，今天有点时间了，打算更新一贴，也是大家比较喜欢的一个贴。就是用自己搭建的机器人移动平台去创建一个地图。 首先要求如下： .必须要有一个能够遥控或者自动的移动平台，并且已经经过速度闭环控制。 我的基控制器代码没有开源出来 ，后期会讲到相关的PID控制和基本 ...
2016-05-25 17:25 12 5838 推荐指数：
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