搭建qt+ros的开发环境(一)
title: 搭建qt+ros的开发环境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发，一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
原文：ros-Qt代码环境的搭建
建立package 导入Qt Qt中打开整个工作空间的src CMakeLists.txt 在倒数第二行最后加入，最后一行include是为了写代码时候智能提示 右键点击project，执行run cmake,输入的参数是 DCMAKE BUILD TYPE Debug 这样workspace下面的所有非空文件夹都会被导入 添加文件，文件夹 在package下新建一个srv文件夹 在Qt下面好像 ...
2016-05-23 15:39 0 2106 推荐指数：
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