CSharpGL(32)矩阵与四元数与角度旋转轴的相互转换
CSharpGL(32)矩阵与四元数与角度旋转轴的相互转换 三维世界里的旋转(rotate)，可以用一个3x3的矩阵描述；可以用（旋转角度float+旋转轴vec3）描述。数学家欧拉证明了这两种形式可以相互转化，且多次地旋转可以归结为一次旋转。这实际上就是著名的轨迹球(arcball)方式操纵 ...
原文：数学基础知识02——旋转轴、旋转角度和旋转矩阵
旋转角度 已知两向量a x ,y ,z 和b x ,y ,z , 两向量的旋转角度，可以通过点乘获得 a b a b cos 通过cos 反转可求得旋转角度 旋转轴 两个 不平行 的向量，决定一个平面， 而平面内任意向量，都可以通过旋转角度 获得，所以，该平面的法向量一定是旋转轴 旋转轴不一定是该平面的法向量 而法向量可以通过两向量的叉乘得到，可参考 数学基础知识 旋转矩阵 旋转矩阵 是基于 旋 ...
2016-05-13 16:03 0 12832 推荐指数：
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