一、FitLine()函数原型 第一个参数是用于拟合直线的输入点集，可以是二维点的cv::Mat数组，也可以是二维点的STL vector。 第二个参数是输出的直线，对于二维直线而言类型为cv::Vec4f，对于三维直线类型则是cv::Vec6f，输出参数的前半部分给出的是直线 ...

下图是OpenCV官方文档中，对直线拟合函数的详细介绍： fitLine()函数用于，对二维或三维空间中的点集进行直线拟合。共有六个参数： param 1:输入的点集，可以是Mat或者vector<>，可以是二维点集或三维点集。 例如： vector< ...

实现目的：有一系列的点，需要拟合出一条直线。 cv::fitLine()的具体调用形式如下： 计算出的直线信息存放在 line 中，为 cv::Vec4f 类型。line[0]、line[1] 存放的是直线的方向向量，double cos_theta = line ...

之前见过别人利用halcon封装了一个不错的函数叫drawRake好像是这个名字。这个工具挺好用的，可以在图像上随意画一条直线，然后设置一些参数，他就能在你画的这条线附近寻找你想要的直线， 然而其不是开源的，halcon也是收费的。于是我就心血来潮想自己做一个类似的工具，花了一天搞出来 ...

问题: 　　我们在拥有一系列散列的点(x1,y1),(x2,y2)... (xm,ym),这些点在一条直线附近，通过点拟合直线。 　　我在工程中是要拟合一系列线段，其实一条线段就对应着两个要拟合的点，算法上稍有区别，原理完全一致。 思路 ...

最小二乘法多项式曲线拟合，是常见的曲线拟合方法，有着广泛的应用，这里在借鉴最小二乘多项式曲线拟合原理与实现的原理的基础上，介绍如何在OpenCV来实现基于最小二乘的多项式曲线拟合。 概念 最小二乘法多项式曲线拟合，根据给定的m个点,并不要求这条曲线精确地经过这些点，而是曲线y=f ...

最小二乘法（英文：least square method)是一种常用的数学优化方法，所谓二乘就是平方的意思。这平方一词指的是在拟合一个函数的时候，通过最小化误差的平方来确定最佳的匹配函数，所以最小二乘、最小平方指的就是拟合的误差平方达到最小。 推导过程 问题 以直线拟合为例，已知有一组 ...

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