%97%e6%b3%95/ 一. DJKSTRA算法概述 我们可以将地图抽象为Graph的数据 ...
最终效果图如下: 还是图 邻接表,可以模拟出几个对象 节点 边 路径。三个类分别如下: Node 节点: Edge 边: Graph 图: 路径Path: 路径规划辅助类: 此处需要 个Controller 个Action 个页面。 第一步,打开地图 并初始化好 运算 图 。 第二步,获取所有节点,并将节点在地图上显示出来。 第三步,获取运算结果,并在地图上根据计算结果将线划出来。 Contro ...
2016-04-27 15:57 0 1832 推荐指数:
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A*算法基于栅格地图的全局路径规划 ...
参考博客链接:https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.html Dijkstra是常用的全局路径规划算法,其本质上是一个最短路径寻优算法。算法的详细介绍参考上述链接。 本文与参考博文相比,主要有如下两个不同: 1、开发语言换成了matlab,代码部分 ...
有了一张自驾旅游路线图,你会知道城市间的高速公路长度、以及该公路要收取的过路费。现在需要你写一个程序,帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的,那么需要输出最便宜的一条路径。 输入格式: 输入说明:输入数据的第1行给出 ...
1、A*算法简介 A*算法是一种启发式搜索算法,具有搜索效率高、规划速度快和克服了搜索过程中形成的早熟现象等特点,广泛应用于最优路径的求解。A*算法搜索原理主要是从起始栅格点开始搜索与起始点周围的子栅格点,每次从周围的子栅格点中选择一个评价函数最低的点作下一个的搜索节点,即称为当前节点 ...
地图上实现最短路径的查询,据我了解的,一般用Dijkstra算法和A*算法来实现。由于这是一个课程项目,时间比较急,而且自己不熟悉A*算法,所以参考网上的Dijkstra算法(http://blog.csdn.net/javaman_chen/article/details/8254309 ...
与Floyd-Warshall算法一样这里仍然使用二维数组e来存储顶点之间边的关系,初始值如下。 我们还需要用一个一维数组dis来存储1号顶点到其余各个顶点的初始路程,如下。 我们将此 ...