最近有个图像拼接的课程作业,上面要用到柱面投影,因此将柱面投影的映射函数作下学习记录。 先从这个示意图开始分析,所谓柱面投影,是以一个一定半径和高的圆柱内部中心作为投影中心,将源图像平摊在圆柱侧表面,就像上面图b(俯视图)所见一样,图像的每一个点与投影中心进行连线 ...
我是分割线 在做全景拼接的时候,为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性,需要做一定的预处理,可以是球面投影,柱面投影等。 如果仅仅是做水平方向的拼接,则做柱状投影就好了 一. 原理 把平面图像投影到圆柱的曲面上。 如下图,四边形GHEF表示待处理原图,投影之后,变成曲面JDILCK 黄色点标注 俯视图如下,DCE为待处理图像平面,FCG为投影所得曲面。 设,原图像宽W,高H,角度FOG为相机视场 ...
2016-04-25 15:41 3 5983 推荐指数:
最近有个图像拼接的课程作业,上面要用到柱面投影,因此将柱面投影的映射函数作下学习记录。 先从这个示意图开始分析,所谓柱面投影,是以一个一定半径和高的圆柱内部中心作为投影中心,将源图像平摊在圆柱侧表面,就像上面图b(俯视图)所见一样,图像的每一个点与投影中心进行连线 ...
一、基本原理及概念 图像柱面投影算法作为投影算法中的一种,能够使图片中的空间约束与视觉保持一致,在全景拼接的过程中,柱面投影算法有着非常重要的作用,是全景拼接预处理算法中不可或缺的步骤。 柱面投影的基本原理图示如下,可以得到投影图像ABC平面到投影柱面DBE之间的像素空间变换关系,通过变换 ...
背景 JDK 动态代理存在的一些问题: 调用效率低 JDK 通过反射实现动态代理调用,这意味着低下的调用效率: 每次调用 Method.invoke() 都会检查方法的可见性、校验 ...
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使用方式 创建一个 KafkaConsumer 对象订阅主题并开始接收消息: 也可以通过手工管理消费逻辑,实现更为复杂的功能: 消费者群组 为了实现横向扩展,应用程序需要创建一个消费者 ...
作者 | 悟鹏 来源 | 阿里巴巴云原生公众号 OpenTelemetry 是 CNCF 的一个可观测性项目,旨在提供可观测性领域的标准化方案,解决观测数据的数据模型、采集、处理、导出等的标准化 ...
简介: OpenTelemetry 是 CNCF 的一个可观测性项目,旨在提供可观测性领域的标准化方案,解决观测数据的数据模型、采集、处理、导出等的标准化问题,提供与三方 vendor 无关的服务。 ...