作为普通码农一枚,Qcon是俺参与过的最高级的技术大会了。大会共历时三天,因为俺第二天就得赶火车休个五一大长假,所以只参加了第一天4/25号的会议(其他俩天自然有其他同事会去观摩),不过第一天的会 ...
转自:http: www.gongkong.com article .html TonyZhou: 一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识。 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖。 背景:CANopen四问 . CANopen的起源,C ...
2016-04-09 20:00 0 13346 推荐指数:
作为普通码农一枚,Qcon是俺参与过的最高级的技术大会了。大会共历时三天,因为俺第二天就得赶火车休个五一大长假,所以只参加了第一天4/25号的会议(其他俩天自然有其他同事会去观摩),不过第一天的会 ...
CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ,而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层,本身并不完整,需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/ ...
PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据,如I/O模块I/O状态读取和设定,模拟量采集和模拟量输出等等,协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO,每组包含一个RPDO和一个TP ...
(11条消息) CANopen STM32移植_物极必反的博客-CSDN博客_canopen stm32 (11条消息) CANopen移植、源码、有用资料及完成例程、资料中有书签和标注.zip_linux移植canopen-嵌入式文档类资源-CSDN文库 【专栏】CANOpen系列教程 ...
1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的,协议上没有有讲任何一个关于主站的概念,协议就只是定义从站,没有定义主站任何东西。TPDO:从站->主站RPDO:主站->从站 2. PDO的C ...
截取地址:https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN协议 CANOPEN协议是基于CAN总线协议建立的应用层协议。 CANOPEN协议属于“主-从站协议”,一个CANOPEN网络中有一个主站和若干个从站。 每一个从站点都有一个 ...
1.CANopen协议总述 CANopen 是一个基于 CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议,遵循 ISO/OSI 标准模型。 网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据,其中,主节点可以通过过程数据对象 (PDO) 或者服务数据对象 (SDO) 来获取或者修改其它节点对象字典 ...
目录 名词缩写说明... 2 1.通讯概述... 3 2.CAN总线... 5 2.1 CAN总线介绍... 5 2.2 CAN总线的组成... 6 3.CANOPEN协议... 9 3.1协议简介... 9 3.2对象和对象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...