原文:kinect在ros上的初步测试---17

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei .在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http: www.cnblogs.com zxouxuewei p .html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为: 此结果为openni的例程 .按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包 ...

2016-03-13 19:40 13 7738 推荐指数:

查看详情

PHP 反射 初步测试

<?php //php反射机制 /* //用途 1 该扩展分析php程序,导出或提取出关于类,方法,属性,参数等详细信息,包括注释 //Reflection可以说是对php库函数: /cl ...

Wed Jul 03 04:08:00 CST 2013 0 5241
MongoDB与PostgresQL无责任初步测试

PostgresQL一秒能插入多少条记录,MongoDB呢?读取的情况又如何?我写了一些简单的程序,得出了一些简单的数据,贴在这里分享,继续往下阅读前请注意下本文标题中的“无责任”,这表示此测试结果不代表真实的生产环境下的情况,只能说给大家一个比较直观的概念,可用于设计架构时候的估算。(量级上来说 ...

Wed Mar 23 23:57:00 CST 2016 1 6957
Qt Creator的配置和开发初步测试

关于编译与安装的内容请参考: Linux 下编译、安装、配置 QT 交叉编译QT 4.8.3 本篇博客主要记录3方面的内容 1、Linux下Qt Creator的配置,这部分是以前面两篇文章的 ...

Wed Jan 30 01:02:00 CST 2013 7 109428
ROS 安装kinect驱动+测试

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装。 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的 还要 ...

Thu Mar 16 18:53:00 CST 2017 0 3448
Mask_RCNN训练模型初步测试结果

调用训练的模型,加载测试集,发现测试效果并不理想,所以,需要调整训练参数,继续训练模型 ...

Mon Aug 20 01:41:00 CST 2018 0 1045
Spring MVC 异步测试

从spring3.2开始,支持servlet3的异步请求,这对于处理耗时的请求如缓慢的数据库查询是非常有好处的,不至于很快的耗光servlet的线程池,影响可扩展性。 让我们先来了解一下servlet ...

Fri May 29 01:02:00 CST 2015 0 2305
PHP CURL 异步测试

需求, 请求第三方接口获取数据, 单个接口0.1秒, 如果有10万个接口, 那么岂不是得1万秒才能请求完, 所以使用PHP异步测试一下, 其他的方法还有: 1.使用队列, SupserVior 开多个进程 2.使用Guzzle(异步) 3.使用Swoole协程 4.直接使用多进程 ...

Tue Sep 24 04:32:00 CST 2019 0 867
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM