原文:ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 .在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下 个驱动包, OpenNI Bin Dev Linux x v ...

2016-03-13 14:26 1 6965 推荐指数:

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Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge

首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
ros-indigo-desktop-full安装到ubuntu14.04

一.安装ros(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect

Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect v2) 一、在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文,实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统,用于创建三维点云或者八叉树地图 ...

Mon Mar 12 23:12:00 CST 2018 2 4474
ubuntu14.04Kinect V2+Ros接口安装

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安装

  相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能。   kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320 ...

Sun Feb 21 18:00:00 CST 2016 23 6838
 
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