今天在研究点云分割的时候终于走完了所有的传统路子,走到了基于机器学习的分割与传统自底向上分割的分界点(CRF)算法。好吧,MIT的老教授说的对,其实你很难真正绕过某个问题,数学如是,人生也如是。 ---记我的机器学习之路 1、机器学习 在之前的学习过程中,机器学习对我而言实 ...
最大似然估计的目标是获取模型中的参数。前提是模型已经是半成品,万事俱备只欠参数。此外,对样本要求独立同分布 参数就一套 上图中x B theta . 样本数为M. 最大似然估计用似然函数作为优化目标,参数估计的过程为寻优过程。一般情况下认为,如果该参数使得数据发生的可能性最大,则该参数为最可能的一组参数。数学表达为下图: 充分统计 充分统计是从样本映射到某个向量的一个公式。这个公式必须满足甲样本 ...
2016-03-10 22:13 0 4140 推荐指数:
今天在研究点云分割的时候终于走完了所有的传统路子,走到了基于机器学习的分割与传统自底向上分割的分界点(CRF)算法。好吧,MIT的老教授说的对,其实你很难真正绕过某个问题,数学如是,人生也如是。 ---记我的机器学习之路 1、机器学习 在之前的学习过程中,机器学习对我而言实 ...
最大似然估计(Maximum likelihood estimation, 简称MLE)和最大后验概率估计(Maximum aposteriori estimation, 简称MAP)是很常用的两种参数估计方法。 1、最大似然估计(MLE) 在已知试验结果(即是样本)的情况下 ...
Fisher)。 极大似然估计,通俗来说,就是利用已知的样本结果信息,反推最具有可能(最大概率) ...
机器学习基础 目录 机器学习基础 1. 概率和统计 2. 先验概率(由历史求因) 3. 后验概率(知果求因) 4. 似然函数(由因求果) 5. 有趣的野史--贝叶斯和似然之争-最大似然概率(MLE)-最大后验概率(MAE ...
良心教程,非常通俗。 原文链接:https://www.jiqizhixin.com/articles/2018-01-09-6 什么是参数? 在机器学习中,我们经常使用一个模型来描述生成观察数据的过程。例如,我们可以使用一个随机森林模型来分类客户是否会取消订阅服务(称为流失建模 ...
1) 极/最大似然估计 MLE 给定一堆数据,假如我们知道它是从某一种分布中随机取出来的,可是我们并不知道这个分布具体的参,即“模型已定,参数未知”。例如,我们知道这个分布是正态分布,但是不知道均值和方差;或者是二项分布,但是不知道均值。 最大似然估计(MLE,Maximum ...
1.前言 之前我一直对于“最大似然估计”犯迷糊,今天在看了陶轻松、忆臻、nebulaf91等人的博客以及李航老师的《统计学习方法》后,豁然开朗,于是在此记下一些心得体会。 “最大似然估计”(Maximum Likelihood Estimation, MLE)与“最大后验概率估计 ...
之前谈到学习就是利用数据集对参数进行最大似然估计。本质上是获取一组有效的参数。然而如果考虑一个这样的问题:一枚硬币扔10次有7次朝上;扔1000次有700次朝上。显然对于二者而言,对参数的估计都是0.7。但是如果我们已知硬币是无偏的,那么第一次可以告诉自己是意外,第二次却很难说服。极大似然估计 ...