在家里闲着没事，在网上看到一个好玩的需求，在亮点之间画一条直线。 　听起来很简单，unity就提供了很多的API，不过大部分是以屏幕画一条线类似的方式做的。如果我们需要让部队等 一个集群排列成一条斜线呢？ 　其实这也和屏幕渲染一条直线的道理是一样的。 　　　屏幕要画一条直线的话 ...

三维空间任意一点绕任意轴线旋转 参考链接三维空间任意一点绕任意轴线旋转_Marc Pony-CSDN博客_三维坐标旋转公式绕任意轴 对三维空间任意一点 \(P(p_x,p_y,p_z)\)，求绕任意轴线旋转角度 \(\alpha\) 得到新的点 \(P^{'}(p^{'}_{x},p ...

三维空间中有时候需要计算绕任意点旋转的矩阵，假设绕点P(x1,y1)旋转α角度，则步骤分为三步： 1.计算将P点平移到原点的矩阵T1。 2.计算旋转α角度的旋转矩阵R1。 3.计算将从原点平移到P点的平移矩阵T2。 最终的结果矩阵matrix = T1 * R1 * T2，旋转后的顶点坐标 ...

方法一: 上图表示直线l1:y=kx+b绕点P(m,n)选装θ rad得到直线l2 由图可知，四边形PACB中∠ACB=2π-π/2-π/2-θ=π-θ，则直线l1旋转了θ rad 可得l2的斜率为tan(arctank+ ...

其中，（u,v,w）为单位旋转轴，（a,b,c）为旋转轴上一点坐标 ...

另一种旋转的方法： //获取旋转中心 ...

（除了垂直的直线——代码较简单，没写在里面了）。 注意：x0，y0，x1，y1分别是所画的直线两点的坐标 ...

var A = new Cesium.Cartesian3(675679.994355399, 4532763.148054989, 4426298.210847025); var B = ne ...