rviz+Arbotix仿真时小车不动
1、问题背景 配置好了rviz+Arbotix的仿真环境之后，进入仿真，发现无法使用键盘控制小车移动。 但是使用rostopic list命令查看当前的话题列表时显示需要的话题都已经产生，如下图所示： 2、解决方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot_teleop功能包中对应 ...
原文：安装arbotix simulator仿真环境--9
原创博客：转载请表明出处：http: www.cnblogs.com zxouxuewei 周学伟 安装之前：首先确保已经正常制作了ros工作空间并且安装了rbx 功能包： .安装simulator 注意：一定要删除任何早期版本的arbotix依赖。 .为了确保一切工作，确保roscore运行，然后启动模拟turtlebot如下 .使用一个模型的pi 机器人，运行命令： 输出信息如下： .接下来， ...
2016-03-07 11:41 7 5823 推荐指数：
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