原文:由正交矩阵构建的仿射变换矩阵求逆的快速算法

原文地址http: blog.csdn.net i dovelemon article details 齐次坐标 我们都知道,在 D图形学中,所有的变换都可以划分为三种最基础的变换方式,分别为: 旋转变换 缩放变换 平移变换 通过对这三种变换进行组合,就能够实现任意的变换形式。 在 D坐标下,如果向量使用 D向量表示的话,对于这三种变换的处理方式如下: 旋转变换:乘法运算 缩放变换:乘法运算 平移 ...

2016-03-05 21:42 0 2098 推荐指数:

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如何矩阵矩阵

矩阵最有效的方法是初等变换法(虽然还有别的方法)。如果要求方阵 \(A\) 的矩阵,标准的做法是: 将矩阵 \(A\) 与单位矩阵 \(I\) 排成一个新的矩阵 \((A \quad I)\) 将此新矩阵 \(( A \quad I )\) 做初等行变换,将它 ...

Fri Dec 10 18:20:00 CST 2021 0 12840
矩阵矩阵

因为坐标系转换实现需要求系数矩阵,所以这里只介绍n*n维矩阵矩阵的方法 单位矩阵E定义: 1 0 0 ... 0 0 1 0 ... 0 0 0 1 ... 0 0 0 0 ... 1 对角线上都是1,其他位置全是0 矩阵相乘: n*n维 ...

Sun Aug 22 19:30:00 CST 2021 0 2170
仿射变换及其变换矩阵的理解

博客:blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN 目录 写在前面 仿射变换:平移、旋转、放缩、剪切、反射 变换矩阵形式 变换矩阵的理解与记忆 变换矩阵的参数估计 参考 写在前面 2D图像常见的坐标变换如下图所示: 这篇 ...

Fri May 31 01:37:00 CST 2019 8 24136
用java描述矩阵算法

今天很开心把困扰几天的问题解决了,在学习线性代数这门课程的时候。想通过程序实现里面的计算方法,比如矩阵,用java代码该如何描述呢? 首先,咱们先用我们所交流语言描述一下算法思路: 1.求出一个矩阵A对应的行列式在第i,j(i表示行,j表示列)位置的余子式(余子式前面乘以-1^(i+j ...

Fri Mar 01 05:14:00 CST 2019 0 1912
Halcon如何保存仿射变换矩阵

这里我们通过序列化来实现的,如下图,写到硬盘的HomMat2D_1内容和从硬盘里HomMat2D_2读出的内容一致,源代码在图片下方。 Halcon源代码: hom_mat2d_identit ...

Sun Sep 30 17:47:00 CST 2018 0 1317
matlab矩阵矩阵

matlab矩阵矩阵 因为 所以该矩阵可逆,根据 ,其中 得到 计算矩阵A每个元素的代数余子式 ...

Tue Oct 27 17:47:00 CST 2020 0 1944
Eigen 矩阵矩阵

目录 参考 参考 Eigen库矩阵运算使用方法 C++ MatrixXd::fullPivLu方法代码示例 c++ Eigen库中的矩阵分析为什么使用QR分解 ...

Thu Apr 21 03:04:00 CST 2022 0 814
 
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