CoreMotion是一个专门处理Motion的框架,其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪,在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据,现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程,不过由于UIAccelerometer比较简单,同样有人在使用。加速计由三个坐标轴 ...
CoreMotion 加速仪与陀螺仪 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要传感器: 加速度传感器 电子罗盘 陀螺仪 接近传感器 功能 通过测量三个轴的加速度大小来判断人体运动 通过测量设备周围地磁场的强度和方向来判断朝向 通过测量三个轴的旋转速率来判断朝向 无须物理接触就判断附近物体的存在 主要局限性 受重力干扰大,瞬时误差大 误差大, 容易受其他磁场和金属物体影响。主要用于 ...
2016-02-24 17:57 1 5136 推荐指数:
CoreMotion是一个专门处理Motion的框架,其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪,在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据,现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程,不过由于UIAccelerometer比较简单,同样有人在使用。加速计由三个坐标轴 ...
设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g,且方向朝上。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值,如图所示: 这个轴在方向上有些不同于传统 ...
一、CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。 社交软件中的摇一摇功能。 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。 其实,他们多半是使用 ...
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我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具,在载体高速转动的时候,陀螺仪始终要通过自我调节,使得转子保持原有的平衡,这一点是如何做到的?带着这个问题,我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记,底部三个轴向,RGB分别对应XYZ。 假设现在 ...
Gravity:重力,XYZ的值,-10~10(地球上),实际上是显示XYZ上的加速度,当手机直立 ...
前面的话 本文将详细介绍移动端中的陀螺仪的概念及相关实现 横竖屏 window下的orientation属性来表示移动端的横竖屏状态,chrome模拟器不支持该属性,只能在真机上测试 按照上右下左的顺序,该属性的结果分别是0、90、180、-90 ...
导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值,做了2个实验。用的陀螺仪型号是:L3G4200DTR 是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。 1 零漂测试 让陀螺仪静止不动,运行5分钟,记录串口输出数据,并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真 ...