原文:模糊PID控温算法的具体实现(一):参数自整定模糊PID算法概念

上个学期已经基本上实现了PID的温控算法,为了撰写小论文,这个学期最先要做的事情就是实现模糊PID的温控算法。 模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库 包括数据库和规则库 构成的。具体实现过程如下所示: 预处理: 输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据,预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类,或性质程度 ...

2016-02-24 11:09 0 23153 推荐指数:

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模糊PID算法具体实现(二):MSP430F5438A怎么实现查表法

  工程上要实现参数模糊PID算法,最常采用的方法是查表法。具体实现方法是将不同的E(温度误差),EC(误差变化率)与 △Kp, △Ki , △Kd的规则制成一张表格存储在单片机内部。那么在每一采样得到的温度数据模糊化得到E和Ec后,便可以通过查表从而得到相应的△Kp,△Ki和△Kd ...

Thu Feb 25 06:23:00 CST 2016 0 2262
模糊PID算法的理论

模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的。具体实现过程如下所示: (1)预处理:   输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据,预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类,或性质 ...

Mon Sep 25 04:14:00 CST 2017 0 3037
模糊PID控制算法的C#实现

跑起来的效果看每个类的test方法,自己调用来测试 目的是看看哪个算法好用,移植的时候比较单纯没有研究懂算法,代码结构也没改动,只是移植到C#方便查看代码和测试,大家要拷贝也很方便,把整个类拷贝到.cs文件即可 第一段算法来自 模糊PID控制算法的C++实现 :blog。csdn。net ...

Mon Jan 06 21:41:00 CST 2020 0 2468
PID控制及算法

一、PID控制算法   PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数定。参数定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 注:整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数 ...

Fri Nov 10 22:52:00 CST 2017 1 40948
PID控制算法的C语言实现十 专家PID模糊PID的C语言实现

本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节,前面8节中,已经分别从PID实现到深入的过程进行了一个简要的讲解,从前面的讲解中不难看出,PID的控制思想非常简单,其主要问题点和难点在于比例、积分、微分环节上的参数定过程,对于执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言,参数定可以通过计算 ...

Wed Mar 08 01:16:00 CST 2017 0 1569
模糊控制——(3)模糊自适应PID控制

1、原理   这种控制必须精确地确定对象模型,首先将操作人员(专家)长期实践积累的经验知识用控制规则模型化,然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整。   自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数 ...

Sat Nov 17 06:41:00 CST 2018 0 8320
运放PID电路 (转)

由于工作性质和温控有关,公司主要从事恒温焊台开发,常用纯硬件936系列焊台多采用on/off控制方式,这种控制严格意义上来说都算不上是恒温,因为实际温度总是在目标附近上下跳动。为了提升自己的能力本人自学了PID原理,决心要设计一款真正意义上恒温的纯硬件936焊台。凭借平时的模电积累以及运放的扎实 ...

Wed Jun 07 17:52:00 CST 2017 0 1752
mwc飞PID算法解析

0.说明 基于mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一种新的pid算法,在此分别解析. P:比例 I:积分 D:微分 1.老版PID代码 代码大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 2.老版PID代码解析 ...

Sat Jun 13 02:40:00 CST 2015 0 3414
 
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