ubuntu14.04下 Kinect V2+Ros接口安装
1. 首先git下载代码，放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...
原文：Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安装
相比于kinect for xbox v 通过结构光来获取深度，Kinect for Xbox one v 采用time flight技术，极大改善了深度图像的性能。 kinect for xbox v 提供的原始图彩色图像是 ，深度图是 ，在ubuntu下，只需要安装openni即可获的registered的彩色图和深度图。而kinect for xbox one v 原始彩色图像是 ，深度图 ...
2016-02-21 10:00 23 6838 推荐指数：
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