这两个问题很容易弄混淆。要确定旋转正向必须先确定是左手坐标系还是右手坐标系。 1,判定坐标系: 方式一:使用左手,大拇指指向Z轴正向,其余四指由X向Y握起。如果可以达成,则为左手坐标系,否则为右手坐标系。 方式二:伸出左手,食指朝上,大拇指向右,中指向前,如果X,Y,Z三轴分别 ...
左右手坐标系 众所周知,OpenGL使用的是右手坐标系,而Direct D使用的是左手坐标系。 除了上面Z轴的方向不一样外,左右手坐标系的还有其他区别: 正向旋转方向:在左手系中用Left Hand Rule判别,正方向是顺时针方向。在右手系中,用Right Hand Rule判别,是逆时针方向。 叉积的方向:在右手坐标系中,叉积的方向通过Right Hand Rule确定,而在左手坐标系中,叉积 ...
2016-01-21 15:37 0 6237 推荐指数:
这两个问题很容易弄混淆。要确定旋转正向必须先确定是左手坐标系还是右手坐标系。 1,判定坐标系: 方式一:使用左手,大拇指指向Z轴正向,其余四指由X向Y握起。如果可以达成,则为左手坐标系,否则为右手坐标系。 方式二:伸出左手,食指朝上,大拇指向右,中指向前,如果X,Y,Z三轴分别 ...
左右手(直角)坐标系叉乘计算公式 右手坐标系下叉乘公式 设右手坐标系基为\(\{\vec{i},\vec{j},\vec{k}\}\),并满足以下条件: \[\vec{i}\times\vec{i} =\vec{j}\times\vec{j} =\vec{k}\times\vec{k ...
从轴的正方向看向原点,左手坐标系下 :顺序时针方向即是旋转正向;右手坐标系下:逆时针方向即是旋转正向 ...
今天记录一下一些基本的数学知识,左手坐标系和右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说,应该是很基础的东西,不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为在使用Android Camera使用Matrix的过程中,发现需要一些数学理论支持才能理解。这是为了后面 ...
,并且Forward Vector是指向屏幕里面的时候,中指的指向区分开了左手坐标系和右手坐标系。 上图中 ...
立体形态的空间在现实世界中是绝对真实存在的,而无论哪种坐标系都是一个相对的基准,任何坐标系下的坐标都是相对坐标。因此,笛卡尔坐标系下,无论是二维(平面)坐标系还是三维坐标系,通过变换坐标轴的正向方向,都能够得到两种不同的坐标系:即左手坐标系(左手系)和右手坐标系(右手系)。 二维坐标系下的左 ...
在城市规划、道路管线、林业、农业、地质和环境监测等各行各业的国民经济建设中,一般都会需要将CAD与卫星影像无偏移叠加配准。因为影像地图具有影像内容、线划要素、数学基础等,拥有比单纯的矢量线划地图丰富得 ...
书中第二章讲创建一个场景节点时,说左右手坐标系: The names left-and right-handed are based on the fact that the orientation of the axis can be reconstructed using ...