ROS 第三讲 操控小乌龟
小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: 就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的): 使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): 会显示如下信息: 接下来可以看看/turtlesim ...
原文：[ROS]1 小乌龟
对于一个新新新手，Linux，ROS都要学习。安装ROS真的很讨厌了，于是采用易科机器人实验室的ubuntu . amd ros exbot h 版本。 测试一下小乌龟节点 主题什么的。 新建一个终端，输入 roscore 新建一个终端，输入 rosrun turtlesim turtlesim node 新建一个终端，输入 rosrun turtlesim turtle teleop key 移 ...
2016-01-18 09:12 0 2275 推荐指数：
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。但是通过我们的努力，都一点一点的解决了，我会再接再厉， １．首先运行个小乌龟例程： 打开一个终 ...
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python画的小乌龟。
...
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