原文:EtherCAT报文寻址

EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现。 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备,主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段,然后使用EtherCAT子报文头中的 位地址寻址到段内设备。 寻址到网段: 根据EtherCAT主站机器网段的连接方式不同,使用一下两种方式寻址到网段: 直连模式 一个EtherCAT网段直接连到主站设备的标准一台网 ...

2016-01-17 22:39 6 1240 推荐指数:

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EtherCAT学习笔记(逻辑寻址与FMMU)

一、逻辑寻址 逻辑寻址时,从站地址并不是单独定义的,而是使用寻址段内4GB(232)逻辑地址空间中的一段区域。报文内的32位地址区作为整体的数据逻辑地址完成设备的逻辑寻址。 二、FMMU运行原理 逻辑寻址方式由现场总线内存管理单元(FMMU,Fieldbus Memory ...

Thu Apr 15 17:36:00 CST 2021 0 425
EtherCAT学习笔记(EtherCAT的概述)

1、EtherCAT的优点:   ①通讯协议拓扑结构十分灵活;   ②通讯速度快;   ③同步特性好; 2、EtherCAT特性:   ①完全符合以太网标准,EtherCAT是基于传统的以太网协议发展的,可以跟其他的以太网协议并存于同一总线。EtherCAT网络中可以使用普通的以太网设备 ...

Thu Apr 08 17:17:00 CST 2021 0 523
按字寻址和按字节寻址

1或0,因此一根地址线有两个状态:1或0,那么N根地址线可以表示个不同的状态。 寻址寻址方式: 寻 ...

Tue Jul 21 19:48:00 CST 2020 0 970
按字寻址与按字节寻址

关于存储器按字节寻址和按字寻址的理解 近日在学习MOOC上学习哈工大刘宏伟老师的“计算机系统组成原理”课程,在4.1节提到主存的时候简单地提到一下关于按字节寻址和按字寻址寻址空间问题,个人非常疑惑于是各处搜索查找资料,下面是本人就这个问题的理解,诸多不足请各位网友批评指正 ...

Thu Mar 26 23:13:00 CST 2020 0 1112
EtherCAT学习笔记(EtherCAT的工作原理)

1、EtherCAT的系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术,由一个主站设备和多个从站设备构成。具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制器的嵌入式设备都可以作为主站,对于PC机而言,主站一般是使用倍福公司开发的TwinCAT软件作为主站控制器,从站使用从站控制器(ESC),如专用集成芯片 ...

Fri Apr 09 01:19:00 CST 2021 0 1133
什么是报文

HTTP报文:它是HTTP应用程序之间发送的数据块。这些数据块以一些文本形式的元信息开头,这些信息描述了报文的内容及含义,后面跟着可选的数据部分。这些报文都是在客户端、服务器和代理之间流动。 HTTP报文的流动方向:一次HTTP请求,HTTP报文会从“客户端”流到“代理”再流到“服务器 ...

Tue Jun 18 01:14:00 CST 2019 0 3228
基址寻址和变址寻址

基址寻址   基不变,(BR)+ A,BR的内容不变,面向操作系统,基址寻址器的内容一般由操作系统给出,用户不必管自己的程序在主存的哪一段区域,有利于多道程序设计,以及可用于编制浮动程序。 变址寻址   (IX) +A,变的是变址寻址器,面向用户,一般多用来编制数组。 ...

Thu May 07 05:23:00 CST 2020 0 1490
 
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