原文:KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http: www.cnblogs.com hitcm 如有任何问题,feel free to contact me atrobotsming gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V 在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V 还是V ,这两个的驱动是不能通用的。 如下是V 左 和V ...

2016-01-10 13:13 58 25455 推荐指数:

查看详情

ubuntu16.04+ROS安装kinectV1

1.安装驱动 安装ROS软件包以下2种方式,任选一种即可,当然全部安装也没有问题 1)使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意 ...

Wed Dec 19 20:50:00 CST 2018 0 1607
Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge

首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
ros-indigo-desktop-full安装ubuntu14.04

一.安装ros(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe ...

Mon Jan 04 01:30:00 CST 2016 5 5667
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM