文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程,本文考虑的是KinectV1的情况。 ...
前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http: www.cnblogs.com hitcm 如有任何问题,feel free to contact me atrobotsming gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V 在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V 还是V ,这两个的驱动是不能通用的。 如下是V 左 和V ...
2016-01-10 13:13 58 25455 推荐指数:
文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程,本文考虑的是KinectV1的情况。 ...
1.安装驱动 安装ROS软件包以下2种方式,任选一种即可,当然全部安装也没有问题 1)使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意 ...
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...
参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473 ...
首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...
一.安装ros(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe ...
的步骤开始重新安装ubuntu14.04 ros-indigo: sudo sh -c 'e ...
×240,在ubuntu下,只需要安装openni即可获的registered的彩色图和深度图。而kinec ...