ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）
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原文：迭代最近点算法 Iterative Closest Points
研究生课程系列文章参见索引 在信科的那些课 基本原理 假定已给两个数据集P Q，，给出两个点集的空间变换f使他们能进行空间匹配。这里的问题是，f为一未知函数，而且两点集中的点数不一定相同。解决这个问题使用的最多的方法是迭代最近点法 Iterative Closest Points Algorithm 。 基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系 ...
2016-01-09 14:13 1 2119 推荐指数：
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