ROS2学习之旅（5）——理解ROS2 Graph中的话题（Topic）
ROS2将复杂系统分解为许多模块化的节点，话题（topics)是ROS Graph中的一个重要元素，它充当节点传递消息的总线。 节点可以发布任意数量的话题，并可以同时订阅任意数量的话题。话题是数据在节点之间(在系统的不同部分之间)移动的重要方式之一。 1.启动节点 ...
原文：理解ros话题--6
理解ROS话题 原创博文，转载请标明出处 周学伟http: www.cnblogs.com zxouxuewei Description: 本教程介绍ROS话题 topics 以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目录如下： .开始 . .首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端： 如果你没有退出在上一篇教程中运行的roscore，那么你可能会看到下面的错误信息：这 ...
2016-01-04 14:16 0 2427 推荐指数：
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