ROS学习（六）—— 理解ROS节点
一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到 ...
原文：ROS节点理解--5
理解 ROS节点 原创博文，转载请标明出处 周学伟http: www.cnblogs.com zxouxuewei Description: 本教程主要介绍 ROS 图 graph 概念 并讨论roscore rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 .先决条件 在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装： 用你使用的ROS发行版本名称 例如electric fuer ...
2016-01-03 23:30 0 6108 推荐指数：
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