创建ros的程序包--3
创建ros的程序包（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 该程序包必须包含catkin ...
原文：编译ros程序包--4
编译程序包 原创博文，转载请标明出处 周学伟http: www.cnblogs.com zxouxuewei .编译程序包： 一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。 记得事先source你的环境配置 setup 文件，在Ubuntu中的操作指令如下： .使用使用 catk ...
2016-01-03 20:42 0 1706 推荐指数：
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