预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由于我的版本是kinetic的，所有安装命令 ...

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里， 切换到这个目录： 使用下面的命令： 创建一个 ROS 程序包 名字就叫：beginner_tutorials 进入 beginner_tutorials路径里看看： 打开 CMakeLists.txt 文件 ...

编译程序包（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.编译程序包： 一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经 ...

1、 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时，在创建程序包后出现错误。 按照提示执行之后，出现以下错误。 搜寻度娘，几经波折后，终于解决。解决过程如下： 首先删除默认文件20-default.list。ctrl+Alt+T打开一个终端，输入以下 ...

快速开始 创建工作区（workspace） 工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下： 虽然这时候工作区是空的，但是我们依然可以进行编译： 这时候，会在当前文件夹下生成devel，build这两个子文件夹，在devel ...

NuGet.exe 下载地址 本文翻译自： https://docs.nuget.org/Create/Creating-and-Publishing-a-Package https ...

练习目标－Java 语言中面向对象的封装性及构造器的使用。 任务 在这个练习里，创建一个简单版本的（账户类）Account类。将这个源文件放入banking程序包中。在创建单个帐户的默认程序包中，已编写了一个测试程序TestBanking。这个测试程序初始化帐户余额，并可执行几种简单的事物处理 ...

根据ROS官方的教程创建工作空间后，进入[src]目录，在其中创建一个名为“beginner_tutorials”的新程序包，并建立了它的依赖关系。 但是在使用[rospack depends1 beginner_tutorials]测试程序的一级依赖关系时，却提示了下面的错误 ...