原文:ros-indigo-desktop-full安装到ubuntu14.04

一.安装ros 原创博文,转载请标明出处 周学伟http: www.cnblogs.com zxouxuewei .配置ubuntu的软件仓库。 可以不用进行配置 。 配置你的 Ubuntu 软件仓库 repositories 以允许 restricted universe 和 multiverse 这三种安装模式。 你可以 按照ubuntu中的配置指南来完成配置 .添加 sources.list ...

2016-01-03 17:30 5 5667 推荐指数:

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Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可 ...

Sat Sep 10 06:00:00 CST 2016 0 18511
ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果。 1. ...

Sun Mar 13 22:26:00 CST 2016 1 6965
Ubuntu14.04_ROS_indigo安装Kinect2驱动和bridge

首先需要说明我装的是什么驱动,还有装的是什么bridge(他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型): Kinect2 开源驱动:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...

Fri Jun 24 06:56:00 CST 2016 3 6576
ubuntu14.04下 Kinect V2+Ros接口安装

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install ...

Sun Oct 16 00:50:00 CST 2016 0 1708
ubuntu14.04 安装Kdevelop 进行ROS开发

1. 安装gcc sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop sudo apt-get install Kdevelop 3. 安装cmake ...

Thu Jan 05 07:20:00 CST 2017 0 8949
 
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