一、IIC协议 默认(出厂) HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作,或0x3D 的读出操作。 要改变测量模式到连续测量模式,在通电时间后传送三个字节:0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置。随着数据速率在出 ...
http: blog.csdn.net flowingflying article details 磁场传感器 Magnetic Field Sensors 磁场传感器可以用来检测磁场大小,和加速度传感器一样,有x y z轴三个方向,单位为uT microteslas 。磁场传感器也称为compass 指南针 ,在uses feature中使用android.hardware.sensor.co ...
2016-01-02 20:17 0 5495 推荐指数:
一、IIC协议 默认(出厂) HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作,或0x3D 的读出操作。 要改变测量模式到连续测量模式,在通电时间后传送三个字节:0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置。随着数据速率在出 ...
本文转载自:http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/8132889 Light Sensor& Proximity Sensor TMD27713T内部集成一个光传感器,一颗红外发射管和一颗红外接收极管。 ALS环境光传感器 ...
多传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
传感器类型:方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...
多传感器融合(三) 十三.前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法: 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
多传感器融合(二) 七.摄像头 摄像头:智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础, 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...
一些概念 主要有3种:结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内,双目在5m左右,激光能到10m。双目能用在室外,不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU:Inerti ...
转:http://bbs.xiaomi.cn/thread-7797152-1-1.html ...