SLAM产品化的一些思考
这两年一直在做SLAM产品化的一些工作，有些感触，想和大家分享一下。很多想法只是个人浅见，不当之处还望大家指正。 我这两年分别做了AR眼镜和辅助驾驶方向的开发，说实话，挫折大于成果。SLAM产品化之难，超出了我的想象。 先说说我做项目的一般思路。 前期调研。分析项目的产品化需求，输入输出 ...
原文：SLAM应用的一些思考
关心SLAM技术的人有两种。一是像我这样的研究者，为了了解其中各种方法和模块的原理。二是机器人技术的开发者，旨在将SLAM技术用到他们自己的机器人上。从数量上来说，第二类人数远多于第一类，他们的需求也日益迫切。SLAM是许多机器人技术的基础。没有预计的位姿和地图，大部分任务都无法完成。这种需求，也是我们研究者应当认真思考 正面对待的，也是SLAM从实验室走向市场应用的第一步。 那么，阻碍这种应用 ...
2016-01-02 15:16 13 14730 推荐指数：
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