本文为原创文章，转载请注明出处。 本次课题实现目标跟踪一共用到了三个算法，分别是Camshift、Kalman、CSRT，基于Python语言的Tkinter模块实现GUI与接口设计，项目一共包含三个文件： main.py： 自定义跟踪器模块track.py ...

在这一节中，主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift，因为它是连续自使用的meanShift，所以这2个函数opencv中都有，且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。这节主要是看懂和运行opencv中给的sample并稍加修改。 Camshift函数的原型 ...

　 一些网络资料 　　关于Kalman滤波器的理论,其数学公式太多,大家可以去查看一些这方面的文献.下面这篇文章对Kalman滤波做了个通俗易懂的介绍,通过文章举的例子可以宏观上理解一下该滤波器,很不错,推荐一看: http://www.cnblogs.com/feisky ...

之前博文中讲解过kalman滤波的原理和 应用，这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪，文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义。文章主要是网络资源进行整理和简单解读，来源见参考。 运动模型的建立： 在进入kalman跟踪之前 ...

原理 Camshift算法是Continuously Adaptive Mean Shift algorithm的简称。 它是一个基于MeanSift的改进算法。它首次由Gary R.Bradski等人提出和应用在人脸的跟踪上，并取得了不错的效果。因为它是利用颜色的概率信息进行的跟踪 ...

目标跟踪的kalman滤波器介绍 　　Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态，并使用当前观测状态进行校正，从而保证输出状态平稳变化，可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪中也被广泛使用。在视频处理的运动目标跟踪里，每个目标的状态可表示为(x,y,w,h)，x和y表示目标位置，w和h ...

转 http://www.cnblogs.com/YangQiaoblog/p/5462453.html ==========图片版================================= ...