Halcon标定
摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作： gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...
原文：halcon之屌炸天的自标定（1）
本次先对halcon的自标定做个整体介绍，了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法，具体的编程细节将在后续的文章中介绍。 halcon提供了一种自标定的算子，它可以在不用标定板的情况下，标定出相机内参 无焦距 ，相对于多幅标定无法获取相机的外参。 求出了相机内参就可以进行畸变校正，因而自标定相对于多幅标定，在畸变校正方面更快捷，这样设备在现场更容易操作 维护。 在畸变校正以后我们同样可以放 ...
2015-12-15 15:05 5 15284 推荐指数：
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Halcon标定步骤
Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...