原文:智能车学习(十五)——K60野火2013版例程

一 中断函数注册方法: 格式: 一个例子 二 ADC模块 ADC通道管脚对应表 精度选择 接口使用 三 DAC模块 智能车不使用 四 DMA模块使用 智能车不使用 使用目的 传输数据使用,这样子的话可以和主程序同时进行。这样子的话,可以在数据量大的时候不占用程序执行的时间。 使用方法API 五 延时模块使用 精准 六 Flash使用 API使用 使用注意点:一定要关闭中断再打开中断 一个DEMO: ...

2015-12-15 10:10 0 2634 推荐指数:

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K60平台智能开发工作随手记

(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别,从网上搜索了一下,应当是K60平台的的一个变种方案 ...

Sat Mar 10 05:05:00 CST 2018 0 1334
k60系统时钟

K60系统时钟源,转载的留下学习和参考 飞思卡尔 Kinetis系列是飞思卡尔推出的基于ARM CORTEX-M4为核心的微控制器。 1.飞思卡尔K60时钟系统 飞思卡尔K60时钟系统如上图所示,可以发现器件的源时钟源一共 ...

Sun Feb 24 17:50:00 CST 2013 0 2941
(Kinetis K60) PIT定时中断

PIT_LDVALn寄存器的值为计数的值。当计数递减为0时,进入中断服务函数,而计数递减的周期是通过kinetis的BUS时钟分频…… PIT的时钟源是总线时钟。总线时钟是由MCGOUTCLK ...

Sat Jun 08 00:34:00 CST 2013 0 3181
MK60N512VMD100/K60的最小系统

最近做了MK60N512VMD100/K60的最小系统板,因为之前搞比赛真的烧怕了,而且还不便宜,搞过飞思卡尔的应该深有体会吧! 所以,决定自己做。现在发上来供大家参考,有很多不足的地方,望大神多多指教。 下面是我在做板时遇到的一些问题和心得: 1. 第一次寄到到工厂里做PCB,所以做了两次 ...

Wed Mar 20 04:37:00 CST 2013 1 2774
简述 K60 直流电机闭环控制

仅用于备份本人所写笔记,如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处! 程序使用逐飞科技 K60 库 V2.0.3 电机速度闭环控制,简单来说就是将电机的输出量(速度)通过编码器反馈到控制端(单片机),然后对该输出量和设定的输入量进行比对,接着经过 PID 运算,将运算结果输入 ...

Tue Aug 06 22:08:00 CST 2019 0 414
 
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