一、头文件: 二、源文件: 三、小结: 主要是学会怎么调用,出现问题的话,检查寄存器的配置(不过一般不需要)。 ...
一 中断函数注册方法: 格式: 一个例子 二 ADC模块 ADC通道管脚对应表 精度选择 接口使用 三 DAC模块 智能车不使用 四 DMA模块使用 智能车不使用 使用目的 传输数据使用,这样子的话可以和主程序同时进行。这样子的话,可以在数据量大的时候不占用程序执行的时间。 使用方法API 五 延时模块使用 精准 六 Flash使用 API使用 使用注意点:一定要关闭中断再打开中断 一个DEMO: ...
2015-12-15 10:10 0 2634 推荐指数:
一、头文件: 二、源文件: 三、小结: 主要是学会怎么调用,出现问题的话,检查寄存器的配置(不过一般不需要)。 ...
(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别,从网上搜索了一下,应当是K60平台的的一个变种方案 ...
K60系统时钟源,转载的留下学习和参考 飞思卡尔 Kinetis系列是飞思卡尔推出的基于ARM CORTEX-M4为核心的微控制器。 1.飞思卡尔K60时钟系统 飞思卡尔K60时钟系统如上图所示,可以发现器件的源时钟源一共 ...
PIT_LDVALn寄存器的值为计数的值。当计数递减为0时,进入中断服务函数,而计数递减的周期是通过kinetis的BUS时钟分频…… PIT的时钟源是总线时钟。总线时钟是由MCGOUTCLK ...
最近做了MK60N512VMD100/K60的最小系统板,因为之前搞比赛真的烧怕了,而且还不便宜,搞过飞思卡尔的应该深有体会吧! 所以,决定自己做。现在发上来供大家参考,有很多不足的地方,望大神多多指教。 下面是我在做板时遇到的一些问题和心得: 1. 第一次寄到到工厂里做PCB,所以做了两次 ...
仅用于备份本人所写笔记,如有错误或不完善之处还请包含。转载请注明出处! 程序使用逐飞科技 K60 库 V2.0.3 电机速度闭环控制,简单来说就是将电机的输出量(速度)通过编码器反馈到控制端(单片机),然后对该输出量和设定的输入量进行比对,接着经过 PID 运算,将运算结果输入 ...
一、代码分享: 1、ADC头文件 2、ADC主文件 二、使用方法: ...
串口初始化…… main.c 文件 串口接收函数 ...