如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑，最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现， 但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态，但是写起来比较麻烦。相对的，行为树（Behavior Tree）理解和编辑起来就非常简单了。 行为树，其实也是一种有限状态机，只不过形式上分层 ...

Behave1.4行为树插件 下载地址：http://pan.baidu.com/s/1i4uuX0L 安装插件和使用 我们先来看看插件的安装和基本使用方法，新建一个Unity3D项目，这里我使用的是5.0以上的版本： 导入插件 第一步当然是导入下载好的插件包了，操作略过... 创建 ...

引用自：https://blog.csdn.net/qq_41328247/article/details/80074098 为什么会提到Dom树呢，或许它对于我们很好地理解网页各个元素，标签和控件搭配，以及各种js，css等的加载会有一些帮助。笔者在工程中遇到了一些小问题，本质就是dom树 ...

引言 　　在代码里面动态的操作单颗行为树 以及 管理所有的行为树，也是一个很重要的事情。 一、操作单颗树 这是我们项目里面，一个敌人绑定了行为树，自动创建的behavior tree 脚本。 红框放大： 行为树组件包含以下几个属性 ...

目前在Unity3D游戏中一般复杂的AI都可以看到行为树的身影，简单的AI使用状态机来实现就可以了，所以这里我也是简单的学习下，为以后用到做准备。 行为树的概念出现已经很多年了，总的来说，就是使用各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现复杂的AI ...

行为树下，允许有平行的任务，这个任务可能是个状态机，多个状态机可以平行执行。在复杂的应用情景下，行为树的实现要比状态机简单。 从名字上看，behaviour tree，首先是个tree，这样就会有node，整棵tree代表一系列的组合。其实可以想象火车编组站，从北京始发的车，每到达一个城市 ...

上一篇我们讲到了关于行为树的内存优化，这一篇我们将讲述行为树的另一种优化方法——基于事件的行为树。 问题 在之前的行为树中，我们每帧都要从根节点开始遍历行为树，而目的仅仅是为了得到最近激活的节点，既然如此，为什么我们不单独维护一个保存这些行为的列表，以方便快速访问呢。我们可以把这个列表叫做调度 ...

Composites Select 选择 从左往右执行其子节点，直到一个达成，则 Select 达成并返回上层，否则失败并返回上层 Sequence 队列 从左往右执行其子节点，直到一个失败， ...