目录 NodeHandle 自动启动关闭ros节点 创建自己的命名空间 NodleHandle的构造函数的命名空间 指定一个父句柄和追加的命名空间 指定全局名字 私有名字 参考 ...
一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如: 原来在ROS的官网都有相应的详细解释了,请参考以下的资料: roscpp Overview NodeHandles ...
2015-12-13 23:38 0 3378 推荐指数:
目录 NodeHandle 自动启动关闭ros节点 创建自己的命名空间 NodleHandle的构造函数的命名空间 指定一个父句柄和追加的命名空间 指定全局名字 私有名字 参考 ...
在使用ros写订阅者时,代码如下: 编译总是报如下错, 原因是subscribe()函数在使用函数对象时,如boost::bind()函数返回的对象,必须要明确指定消息类型作为模板参数,因为编译器无法推断它。 上面就是没有指明导致的错误。 在查看 ...
转:https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace,而不是只相对 ...
完整英文介绍见网址http://docs.ros.org/jade/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html ros::NodeHandle 1 NodeHandle::advertise ...
"ros::NodeHandle"的用法 1. 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数,使得开启和结束一个节点(node)可以简单地按照下面一行代码完成: 2. 命名空间(Nnamespaces) NodeHandles可以指定一个命名空间给它的构造函数 ...
https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ ...
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一、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败 现象:在教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节,运行以下命令失败: 提示错误:[rospack] Error: package ...