TurtleBot3-键盘远程控制
注意：该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。这个例子应该在远程PC上运行。 按照远程PC上的说明进行操作。 警告：确保在执行此示例之前运行Bringup指令，并且在机器人可能跌落，在桌面上测试机器人时要小心。 TurtleBot3可以通过各种设备进行 ...
原文：ROS知识（9）----安装Turtlebot2和远程控制Turtlebot2
安装turtlebot ，场景为：turtlebot 上搭载着一台电脑主机A，该电脑作为主机Master，有自带的电源和 D传感器，roscore在该台机器上启动。pc电脑远程连接A，和A通讯，pc不需要启动roscore，这样就可以在远程pc控制turtlebot 走来走去。摆脱了调试pc lapbook和turtlebot 放在一起，而带来的测试麻烦。 ROS官网已经有相关的教程，可以完成以上 ...
2015-12-03 11:37 0 5889 推荐指数：
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