brief 程序注释
/** * @brief Acceleration (g's) in body frame. * Embedded MPL defines gravity as positive acceleration pointing away from * the Earth. * @param[out ...
原文：BRIEF算法
本文结构 为了看懂ORB特征提取算法，来看了BRIEF算法的原文，并查看了OpenCV中BRIEF的相关实现，来验证论文的解读正确与否。 BRIEF论文解读 摘要 用二进制串描述局部特征，好处有二：一是很少的bit就能描述独特的性质 二是可以用汉明距离计算两个二进制串之间的特征，计算速度快。在实际应用中的好处是：算的准 算的快 省内存。 BRIEF特征的建立和用于匹配，都很快。性能测试表明，BRI ...
2015-11-22 19:04 0 2421 推荐指数：
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