[PCL]5 ICP算法进行点云匹配
上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图。 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解。 RANSAC算法可以实现点云剔除，但是ICP算法通过稳健性的算法实现匹配，似乎不进行对应点剔除 ...
原文：点云匹配和ICP算法概述
Iterative Closest Point ICP is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. 点云匹配分类法 全局匹配算法 Globe 局部匹配算法Local Salvi, J. . A review of recent range image registration m ...
2016-03-02 11:21 0 28341 推荐指数：
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