CANopen之SDO，PDO
一、简述 CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义ISO/OSI 模型中的第一层（物理层） ...
原文：[CANopen] SDO的命令字
问： 为什么SDO修改参数的命令字为 F B ，还有的是 这些值是怎么定义的 答： 先看下图： 答案是: 数据的定义请看下图。 首先我们确定e的值：因为我们正常的SDO通讯都是使用的加速传送 最多传输 字节数据 ，所以e 然后我们确定s的值：如果我们不指定数据长度，则s ，否则s 然后我们确定n的值：根据e和s的值，如果我们不指定数据长度，则n无意义，n ，那么命令字就等于 b,即 x 如果指定数 ...
2015-11-02 03:37 0 3203 推荐指数：
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