前言 没错，距离上一次博客的发布已经俩月了，今天是圣诞节，圣诞快乐。 在前几篇中已经完成了ROS下面的一系列操作。如有任何问题，feel free to contact me at robotsming@gmail.com 个人理解错误的地方还请不吝赐教 ...

前言 在LSD-SLAM深入学习（1)中我们已经完成基本的安装与测试，在此我们继续解析算法与代码，由于lsd-slam本身利用了一部分李群与李代数的知识，需要一定的数学功底。 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http ...

前言 在LSD-SLAM深入学习（2)中我们已经对算法进行分析，此处假设读者对于ros的基本操作都已经很熟悉，而且已经编写了一定量的的代码，我们直接上干货。此处分析的程序如下 main_live_odometry.cpp,这个可以实时读取视频的主函数 个人理解错误 ...

LSD-SLAM （如有错误，请留言交流） 2014年LSD-SLAM（Large Scale Direct monocular SLAM） 算法优缺点 优点 将直接法应用到了半稠密的单目SLAM中 1、提出了地图梯度与直接法的关系，以及像素梯度与极线方向在稠密重建中的角度关系 ...

第一步：首先安装ROS kinetic： 　　参考：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 　　　　　 https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article ...

lsd-slam(下载链接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法，一种是用数据集（下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一种是用usb摄像头，github也有相应的使用说明，不是很详细，下面介绍我的步骤 ...

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好，workspace也已设置，如果没有，请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文。 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头，其他的usb ...

一、程序安装： 在Ubuntu16.04下编译LSD-SLAM是真的难，目前是用catkin_make的方式编译的，修改了很多配置文件，修改后的安装包我上传到个人库了: https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04 可以直接 ...