ROS知识（1）----ROS Jade安装
ROS入门难，进去之后会是很简单，这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹，安装成功后，回顾发现，关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好，一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验，留他日己用，也希望能帮助别人。安装的基本思路就是，首先安装 ...
原文：ROS知识（6）----基于Eclipse开发
可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发，从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程，课程 Lesson 讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下： . 安装Java 我们采用Eclipse Neon版本的IDE，所以需要Java 的运行环境，下面为安装Java 的命令，如下所示： .安装Eclipse ...
2015-10-12 14:21 2 5019 推荐指数：
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ROS知识（5）----消息与服务的示例
ROS中已经定义了较多的标准类型的消息，你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型。这个在复杂数据传输很有用，例如节点和服务器进行交互时，就可能用到传输多个参数到服务器，并返回相应的结果。为了保证例子的完整，将详述每一步。 基本思路和创建talker和listener的例子类似，步骤 ...
ROS知识（15）----Actionlib的使用（一）
Actionlib是ROS非常重要的库，像执行各种运动的动作，例如控制手臂去抓取一个杯子，这个过程可能复杂而漫长，执行过程中还可能强制中断或反馈信息，这时Actionlib就能大展伸手了。 1.原理 1.1功能 在任何一个比较大的基于ROS的系统，都会有这样的情况，向某个节点发送请求执行 ...
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博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1306.html ROS与C++入门教程-tf-坐标变换 说明： 介绍在c++实现TF的坐标变换 概念： Coodinate Frames （坐标框架，坐标系 ...
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使用Vscode开发ROS
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ROS知识（24）——ros::spin()和spinOnce的含义及其区别
1.ros::spin()和spinOnce含义 如果在节点中如果订阅了话题,那么就必须要调用ros::sping()或者ros::spinOnce()函数去处理话题绑定的回调函数,否则该节点将不会调用节点所订阅的所有回调函数来处理接收到的数据.换句话说如果一个节点里面没有订阅话题只有发布话题 ...