矩阵的平移、旋转与缩放
世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵，可以实现平移，旋转和缩放等等。 平移就是 ，旋转和缩放就是 (M分别是对应的旋转缩放矩阵) 当 中为0时，是向量，为1时，是坐标。 平移， 旋转 ...
原文：OpenGL中平移、旋转、缩放矩阵堆栈操作
在OpenGL中，图元的几何变换均为线性变换，通过矩阵变换实现。OpenGL中的坐标用齐次坐标表示，即 x,y,z 表示成 x ,y ,z ,h ，其中x x h y y h z z h. 通常h取 . 比如空间中的点 , , ，在OpenGL中将表示成 , , , . 齐次坐标表示方式适合于矩阵运算，也很方便地表示了无穷远的点，比如 , , , 就表示x轴上无穷远的点，因为 是无穷大，这里约定 ...
2015-10-08 15:20 0 6436 推荐指数：
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