向量点的坐标变换——坐标系旋转或坐标旋转
1．座标系的旋转在原坐标系xoy中, 绕原点沿逆时针方向旋转θ度， 变成座标系 x'oy'。设有某点A，在原坐标系中的坐标为 (x, y), 旋转后的新坐标为(x', y')。 2 围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点A(x, y) , 直线OB长度为r, 直线OA和x轴的正向 ...
原文：点旋转和坐标系旋转
同一坐标系下的点旋转变换 如图 所示 和不同坐标系之间的旋转变换 如图 所示 ，一直困扰着我，它们是两个不同的概念，但形式上有很相似，以二维空间为例做了下推导，加深理解。 同一坐标系下的点旋转变换，比较好理解，是在相同的坐标系下做的旋转变换。如图 所示，已知逆时针的旋转角度为 ，我们引入中间变量向量的长度r和水平夹角 ，显而易见地，推导公式如下： x r cos theta alpha rcos ...
2015-09-30 22:34 0 2947 推荐指数：
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