飞思卡尔智能车 电机PID
提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列（二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲 ...
原文：飞思卡尔智能车电磁组分区算法介绍
写在之前的话: 目前我是一名在校学生，这也是我第一次写博客，不周之处，请多谅解 此算法并非原创，借鉴自山东德州学院第八届白杨队 PS：个人看法，对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说是自己的原创行为十分鄙视 对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵，算法已经被我运用到了小车比赛中并取得好的成绩 具体就不多说了，比赛时车莫名其妙坏了，比赛前调试的速度绝对能进国赛，比较遗憾 ，总之这算法是我尝试过的最好 ...
2015-09-30 11:58 21 41439 推荐指数：
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