ros学习之消息和服务
1 msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求（request）和响应（response）。 msg文件存储在包的msg ...
原文：ROS知识（5）----消息与服务的示例
ROS中已经定义了较多的标准类型的消息，你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型。这个在复杂数据传输很有用，例如节点和服务器进行交互时，就可能用到传输多个参数到服务器，并返回相应的结果。为了保证例子的完整，将详述每一步。 基本思路和创建talker和listener的例子类似，步骤如下： 建立工作空间workspace 类似于vs下的解决方案，用来管理很多的项目 建立包package ...
2015-09-25 14:42 1 12779 推荐指数：
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