ROS知识（1）----ROS Jade安装
ROS入门难，进去之后会是很简单，这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹，安装成功后，回顾发现，关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好，一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验，留他日己用，也希望能帮助别人。安装的基本思路就是，首先安装 ...
原文：ROS知识（2）----理解ROS系统结构
学习新事物，方法高于技术本身，如果没有把握 BIG PICTURE 的话很难理解进去。通过以下几点进行理解ROS： ROS实际上不是操作系统，他只是一个通信的框架，一个代码管理的架构。任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现，所以，ROS脱离不了LINUX，ROS依附在LINUX上。 机器人的核心平台是：多传感器和处理器之间的通信，处理器和执行器之间的通信，这些通信必须保持一个统一 ...
2015-09-25 09:41 0 2503 推荐指数：
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Linux系统结构
一、Linux系统结构 UNIX/Linux 系统可以粗糙地抽象为 3 个层次，底层是系统内核（Kernel）；中间层是Shell层，即命令解释层；高层则是应用层。 （1）内核层 内核层是 UNIX/Linux 系统的核心和基础，它直接附着在硬件平台之上，控制和管理系统内各种资源 ...
ROS知识（6）----基于Eclipse开发
可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发，从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程，课程2（ Lesson 2）讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下： 1. 安装Java8 我们采用 ...
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由浅到深理解ROS（4）
消息和消息类型 节点能相互传递消息，节点之间通信也是基于消息。消息类型也就是数据类型数据类型，理解消息的类型很重要，因为它决定了消息的内容。也就是说，一个话题的消息类型能告诉你该话题中每个消息携带了哪些信息，以及这些信息是如何组织的。正如开篇提到的geometry_msg/Twist ...
理解ros话题--6
理解ROS话题（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） Description: 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目录如下： 1.开始 1.1. ...