我的linux版本是16.04，安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...

ROS软件包开发完成后，需要安装包，如果你用的是catkin创建的工作空间，那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务．下面介绍其安装的过程： １.源码准备 准备好需要安装的代码，通常可以使用catkin来创建工作空间，包和编译整个项目．本例子假定工作空间 ...

参考:ubuntu16.04环境下安装ros 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...

环境 ubuntu 16.04 安装步骤 参考：http://wiki.ros.org/ 1.添加下载源 亲测清华大学的这个镜像源可用 2.设置公钥（一般系统均已设置）、更新下载源 3.安装完整版 完整版包含：ROS, rqt, rviz ...

　　本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol） 　　在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate ...

可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发，从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程，课程2（ Lesson 2）讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下： 1. 安装Java8 我们采用 ...

学习新事物，方法高于技术本身，如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去。通过以下几点进行理解ROS： ROS实际上不是操作系统，他只是一个通信的框架，一个代码管理的架构。任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现，所以，ROS脱离不了LINUX，ROS依附在 ...

安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...