3D游戏与计算机图形学中的数学方法-变换
1变换 在3D游戏的整个开发过程中，通常需要以某种方式对一系列的向量进行变换。通常用到的变换包括平移，缩放和旋转。 1.1通用变换 通常可将n x n可逆矩阵M看成是一个从坐标系到另一个坐标系的变换矩阵。M的列给出了坐标系从原坐标系到新坐标系的映射。例如M是一个n x n可逆矩阵，当M与向量 ...
原文：3D游戏与计算机图形学中的数学方法-四元数
说实话关于四元数这一节真的是不好懂，因为里面涉及到好多数学知识，单说推出来的公式就有很多。不怕大家笑话，对于四元数的学习我足足花了两天的时间，包括整理出这篇文章。在前面一章我写到了 变换 ，这也是总结的学习笔记。我发现，写博客真是的是一个好多学习方法，加上之前一个博士师兄告诉我，要想好好的学习一本书或者一门技术，那么以此将学习笔记或者经验写成博客专栏是一种有效的方法。现在我要坚持这种方式，给自己留 ...
2015-09-04 15:34 0 6262 推荐指数：
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