说实话关于四元数这一节真的是不好懂，因为里面涉及到好多数学知识，单说推出来的公式就有很多。不怕大家笑话，对于四元数的学习我足足花了两天的时间，包括整理出这篇文章。在前面一章我写到了“变换”，这也是总结的学习笔记。我发现，写博客真是的是一个好多学习方法，加上之前一个博士师兄告诉我，要想好好的学习 ...

【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于：向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。 一、变换矩阵： 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵： 旋转矩阵：向量绕某一个轴旋转，用3x3的矩阵表示。 变换矩阵：向量的移动 ...

要谈坐标系变换，那么坐标系有哪些呢？依次有:物体坐标系，世界坐标系，相机坐标系，投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。 这些坐标系不是凭空而来，他们都是为了完成计算机3D图形学最最最基本的目标而出现. 计算机3D图形学最最最基本的目标 ...

几何变换观察角度和物体位置的改变可以通过在世界坐标系中对物体进行各种变换来实现，如平移、放缩、旋转等。 二维窗口的裁剪 选择显示的内容--图形在窗口内的部分被显示出来，窗口外的部分被裁剪掉裁剪算法：Sutherland-Cohen算法、Cyrus-Beck算法、梁友栋 ...

 读取三维网格模型（Wavefront OBJ文件） 无法向立方体：cube.obj 有法向兔子模型：bunny.obj 有法向有纹理八字模型：Eight.obj OBJ文件 ...

最近在学习DIBR并尝试实现。感觉网上相关资料比较少，大多还是爬虫，决定自己写一个。 DIBR就是depth image based rendering问题。输入一个视角下的图像和深度图，要求你输出 ...

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& 构成图形的要素 计算机中表示图形的方法 什么是计算机图形学 ...