原文:4、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(简单AT指令实现+IIC软件和硬件实现驱动MPU6050)

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2015-08-31 23:51 0 3198 推荐指数:

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5、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(PWM+看门狗)

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Thu Sep 03 06:05:00 CST 2015 0 3454
iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例

IIC最常用的通讯协议,但普遍用于单片机、arm这些,用FPGA实现大材小用,但对于菜鸡水平练练手很不错,考验串并转换和时序的控制。今天我就以mpu6050陀螺仪为例,实现FPGA的iic通信。 1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介绍了,直接看关键 ...

Mon Mar 18 06:02:00 CST 2019 1 659
驱动程序实例(六):mpu6050IIC + cdev)

在我们实际开发中,I2C 总线驱动一般芯片原厂会提供,我们开发一般是设计设备驱动。 本文结合之前对Linux内核的IIC系统的分析 ,以及对字符设备的cdev接口的分析,本文将编写基于IIC总线与cdev接口的MPU6050设备的实例代码并对其进行分析。 IIC系统分析:详见Linux ...

Sun Aug 26 05:26:00 CST 2018 0 1167
MPU6050驱动及如何读取参数值

  想到2017年的全国大学生电子竞技大赛,因为一款加速度传感器(MPU6050)而忙的焦头烂额;虽然那个时候真的很累,但是感觉还不错的样子,认识了很多很多的人,也包括那个只会挠头的傻子,一天都没个正行。哪一年,让我学到了很多,而我自己也没有想到会因此走上这条路,现在想想感觉就是如梦一般,可惜 ...

Tue Jul 09 19:36:00 CST 2019 0 455
linux驱动之i2c子系统mpu6050设备驱动

以下是mpu6050简单驱动实现mpu6050是I2C接口的6轴传感器,可以作为字符设备注册到内核,本代码运行环境是3.4.2内核,4.3.2版本的编译链,12.04版本的Ubuntu,硬件环境是jz2440开发板; 按照之前分析的I2C驱动框架,mpu6050驱动主要是实现外设端 ...

Sun Sep 03 07:31:00 CST 2017 0 2058
MPU6050程序

初始化定义 MPU6050 ...

Mon Sep 17 23:47:00 CST 2012 1 10602
 
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